Los taxis públicos de Bogotá se incorporaron al pico y placa en 2004 debido al crecimiento desmedido de la flota. A diferencia de los particulares, los taxis operan todo el día transportando pasajeros, por lo que su impacto en la congestión es significativo. La restricción por pares de dígitos rotativos semanalmente busca dos objetivos: (1) mejorar la competitividad del sistema TransMilenio y SITP frente al taxi tradicional, incentivando el transporte masivo, y (2) controlar la sobreoferta de taxis que circulaban vacíos buscando pasajeros, aumentando la congestión sin beneficio. El sistema de rotación semanal permite que los conductores planifiquen mejor sus jornadas laborales y genera una distribución más equitativa de la restricción entre todos los taxistas.